Design of a non invasive haptic feedback device for transradial myoelectric upper limb prosthesis

This paper presents the design of a new haptic feedback device for transradial myoelectric upper limb prosthesis that allows the amputee person to perceive the sensation of force–gripping and object-sliding. The system designed has three mechanical-actuator units to convey the sensation of force, and one vibrotactile unit to transmit the sensation of object sliding. The device designed will be placed on the user’s amputee forearm. In order to validate the design of the structure, a stress analysis through Finite Element Method (FEM) is conducted.

Este artículo presenta el diseño de un nuevo dispositivo de retroalimentación háptica para prótesis transradial mioeléctrica de miembro superior que permite a la persona amputada percibir la sensación de fuerza-agarre y deslizamiento del objeto. El sistema diseñado cuenta con tres unidades de accionamiento mecánico para transmitir la sensación de fuerza y ​​una unidad vibrotáctil para transmitir la sensación de deslizamiento del objeto. El dispositivo diseñado se colocará en el antebrazo amputado del usuario. Para validar el diseño de la estructura se realiza un análisis de tensiones mediante el Método de Elementos Finitos (FEM).

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Design of a non invasive haptic feedback device for transradial myoelectric upper limb prosthesis